pp管管道自動(dòng)焊接技術(shù)及過(guò)程控制

pp管管道自動(dòng)焊接技術(shù)及過(guò)程控制

 

pp管全位置自動(dòng)焊接是指當(dāng)管子相對(duì)固定時(shí)，焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道繞管壁移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般來(lái)說(shuō)，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。目的是提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

焊接小車

焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它安裝在焊接軌道上，用焊槍沿管壁做圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)噴嘴自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便的特點(diǎn)。其核心部件是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。為了使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)配有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道周長(zhǎng)各位置的準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，并具有良好的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)應(yīng)保證送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)性能好，驅(qū)動(dòng)扭矩足夠。焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右兩端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可調(diào)的功能。焊接小車的上述所有部件都是可編程的，并由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。程序啟動(dòng)后，焊接小車的各部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。必要時(shí)，可以手動(dòng)干預(yù)焊接過(guò)程，此時(shí)程序可以自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)，并根據(jù)干預(yù)量執(zhí)行。

焊接軌跡

軌道是夾持在管道上供焊接小車行走和定位的特殊機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)直接影響焊接小車的平穩(wěn)性和位置，也影響焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足以下條件:易于拆裝，易于定位；結(jié)構(gòu)合理，重量輕；具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度和硬度，耐磨性和耐腐蝕性。軌道分為柔性軌道和剛性軌道。剛性軌道是指軌道體是剛性的，不易變形，而柔性軌道是相對(duì)于剛性軌道而言的。這兩種軌道各有特點(diǎn)。pp管剛性軌道定位準(zhǔn)確，夾緊后變形小，可保證焊接小車平穩(wěn)行走。焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整小，但笨重，拆裝不方便。與剛性履帶相比，柔性履帶易于組裝和拆卸，重量更輕，精度更低。